IEEE ITSC 2023智能交通系统国际会议于9月24日在西班牙毕尔巴鄂市开幕，由北京航空航天大学银娱geg优越会7171156杨世春教授团队组织的Workshop研讨会顺利举行。汽车工程系助理教授周帆老师带领团队博士生陈昱伊、卢家怿、张正杰、王锐在会议上做学术汇报。
会议简介：
IEEE智能交通系统协会主办的第26届IEEE智能交通系统国际会议（ITSC 2023）于2023年9月24日至28日在西班牙毕尔巴鄂举行。IEEE ITSC是IEEE ITSS智能交通系统学会主办的两大年度旗舰会议之一，QUALIS B1推荐，亦是北航研究生院推荐国际会议目录中的A类国际学术会议。IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC）是智慧交通领域规格最高、影响力最大的顶级学术会议。从1997年到2021年，已举办24届，足迹遍布亚洲、欧洲、北美洲、南美洲、大洋洲12个国家24个城市。每年的IEEE ITSC会议都会引起智慧交通行业的广泛讨论，影响意义深远，会议成果在业界具有风向标意义。多数布局智慧交通和智能驾驶的科技公司都将IEEE ITSC视为该行业的不可错过的会议之一。IEEE ITSC 2023今年选择在西班牙的第五大城市毕尔巴鄂举办，毕尔巴鄂是全球第三大港口，原以出口铁矿石和制造铁器闻名。现已发展为西班牙全国最大的钢铁和化学工业中心，同时其造船、电工器材及纺织工业等也处于较为发达地位，城市中心屹立的古根海姆艺术博物馆也成为西班牙现代艺术文化的展示中心。
现场交流：
图 交通学院师生在会场
9月24日，由汽车工程系助理教授周帆老师带队，博士生陈昱伊、卢家怿、张正杰、王锐参加的研讨会成功举行，Workshop Session Chairs由周帆老师和陈昱伊同学共同担任。2023年经IEEE ITSC大会组委会严格审核通过的研讨会共22个。其中DRAI研讨会（Workshop on Dependable and Reliable Artificial Intelligence for Intelligent Transportation System）由北京航空航天大学银娱geg优越会7171156杨世春教授所带领的智控新能源创新团队承办，从2022年开始便加入ITSC研讨会的行列，在研讨会准备、研讨会内容筹备、研讨会文章质量审核方面有充足经验。本次研讨会共有主题报告10个，主题涵盖智能网联汽车安全、自动驾驶、机器学习算法的智能交通应用以及智能新能源汽车等多个主题。
会上，首先由杨世春教授进行开场视频致辞，并就团队近期在智能网联汽车安全领域的最新研究进展，做了“智能网联汽车融合安全研究”远程报告。
图 杨世春教授远程报告
周帆老师就持续学习算法和其在智能网联汽车中的应用进行了介绍，并报告了团队最新研究工作“Hessian Aware Low-Rank Weight Perturbation for Continual Learning”。
陈昱伊同学分享了团队在车辆换道预测的工作“MEC-enabled Lane Change Prediction with Spatiotemporal Attention Mechanism for ITS”。提出了一种使用部署在MEC单元中的基于时空注意力机制的模型来预测车辆换道轨迹分布方法。所提出的换道预测模型提取车辆间隐藏时空交互特征，并引入混合密度网络（MDN）来输出轨迹的概率分布。在数据集上的实验结果证明了所提出的模型的卓越性能。此外还搭建了MEC平台用于换道事件检测和发布，该平台利用路边摄像头收集的数据作为输入，测试表明该换道检测系统具有低时延，为ITS和智能驾驶中的实时应用提供了基础。
图 陈昱伊同学做学术报告
卢家怿同学分享了与车内驾驶员状态异常检测相关的研究：“An Efficient Driver Anomaly State Detection Approach Based on End-Cloud Integration and Unsupervised Learning”。文章在分析目前驾驶员状态检测方法存在的不足的基础上，综合传统基于阈值的方法和基于神经网络模型的方法两者的优点，提出了一种利用规则的驾驶员面部提取并结合特征点位置为输入的非监督学习方法，并且通过融入课题组主要成果的云大数据分析平台，实现了一种高准确性模型在线优化和高实时性的异常状态报警方案。该方法已经经过实车验证，并且在实际场景下获得了出色的异常状态检出效果。
图 卢家怿同学做学术报告
张正杰同学分享了电池故障诊断方面的研究：“Research on Battery Fault Diagnosis Method Based on Singular Spectrum Entropy”。基于熵的理论设计了锂离子动力电池的热失控多级预警策略。以实车数据为信息确定了用于分析计算的安全要素参数，首先对信息熵的分析方法进行了改进，并定义了信息熵预警系数来量化车辆热失控的风险，同时基于该量化指标将热失控的风险等级设置为三级；其次将奇异谱分析引入锂离子动力电池单体热失控的风险判断中，通过比较同一动力电池系统中各单体电池奇异谱熵值的大小来评估热失控可能性的大小，验证结果表明基于奇异谱熵的热失控预警方法能够有效实现热失控风险单体的快速定位。
图 张正杰同学做学术报告
王锐同学分享了道路条件识别方面的研究：“Domain Adaptive Road Perception Network of Autonomous Vehicles”。道路状况会显著影响自动驾驶汽车(AV)的安全性，现有的自动驾驶汽车传感器在识别夜间和恶劣天气下的道路状况时通常效率较低。而智能轮胎系统，可以准确识别不同的道路条件，几乎不受天气或照明条件的影响。因此提了一种域自适应模型，可以提取不同驾驶速度下的不变特征。所提出的方法包含两个模块:a)数据预处理模块，用于提取变周期信号;b)对抗迁移学习模块，用于跨工况学习不变特征。现场测试表明，与其他迁移学习方法相比，该方法具有更好的路况感知性能。
图 王锐同学做学术报告
此外，还有来自加拿大麦吉尔大学、西安大略大学、华为2012中央研究院、土耳其Yildiz 科技大学以及美国宾夕法尼亚大学等科研机构的研究者分别进行了学术报告和研讨会相关交流。
图 研讨会现场图
团队负责人介绍：
杨世春，北京航空航天大学银娱geg优越会7171156院长，国家级人才支持计划、科技部中青年科技创新领军人才、中国汽车工程学会会士、全国优秀科技工作者。
兼任《国家综合立体交通网规划纲要》编制工作专项组成员、全国汽车标准化技术委员会电动车辆分标委副秘书长、“十四五”国家重点研发计划重点专项“网络空间安全治理”指南编制专家组副组长、工业和信息化部车联网安全领域车联网身份认证和安全信任工作专家委员会委员、SAE车辆安全与信息安全技术委员会联席主席、中国智能交通协会专家委员会道路车辆专业工作委员会专家。
团队介绍：
杨世春教授创立的北航智控新能源创新团队长期开展自动驾驶汽车多维感知与智能决策控制、电动汽车端-云融合动力电池管理以及飞行汽车设计与优化控制技术等方面的研究工作，团队近5年承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、国防科技创新特区项目等30余项，在Matter等期刊发表论文150余篇，出版著作4部，发表论文120余篇，授权国家发明专利91项，获得国家和省部级科技奖励7项，第一完成人获得国家科技进步二等奖1项、中国汽车工程学会技术发明特等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、中国汽车工业技术发明一等奖1项。
